Еще недавно замена коленного сустава полностью зависела от мастерства хирурга. Врач определял размеры, ориентировался на анатомию пациента, устанавливал эндопротез и буквально миллиметр за миллиметром добивался правильного положения нового сустава.
Сегодня у хирурга появился новый помощник — робот. Робот-ассистированное эндопротезирование уже проводится и в России. И у пациентов закономерно возникает вопрос: если сустав все равно придется менять, что выбрать — обычную операцию или операцию с роботом?
Начнем с главного: робот не заменяет врача и самостоятельно человека не оперирует. Хирург остается главным человеком в операционной. Он принимает решение об операции, выполняет хирургический доступ, работает с суставом и устанавливает эндопротез. Роботическая система помогает ему планировать и выполнять отдельные этапы операции с высокой точностью.
Что робот видит такого, чего не видит человек?
Во время робот-ассистированной операции хирург регистрирует анатомические ориентиры сустава специальными датчиками. Компьютер получает эту информацию и создает цифровую модель конкретного сустава пациента.
И здесь начинается самое интересное.
Перед врачом уже не просто колено, которое необходимо заменить. На экране появляется его цифровая модель. Система помогает определить, сколько костной ткани необходимо удалить, какого размера компоненты эндопротеза использовать, как их расположить и как добиться правильного баланса сустава.
Получается своеобразная цифровая примерка будущего сустава еще до окончательной установки эндопротеза.
Хирург может оценить разные варианты и увидеть, как изменение положения компонента буквально на миллиметры повлияет на результат.
Именно в этих миллиметрах заключается одно из главных преимуществ роботической хирургии.
Миллиметр, который имеет значение
Коленный сустав — сложная биомеханическая конструкция. Недостаточно просто удалить поврежденные поверхности и поставить вместо них металл и пластик.
Необходимо правильно расположить компоненты эндопротеза, учитывать анатомию пациента и добиться хорошего баланса мягких тканей и связок.
При традиционном эндопротезировании хирург использует механические инструменты, анатомические ориентиры, снимки и собственный опыт. Роботическая система добавляет к этому цифровые измерения и возможность контролировать выполнение хирургического плана непосредственно во время операции.
Современные исследования показывают, что робот-ассистированное эндопротезирование действительно позволяет точнее устанавливать компоненты коленного эндопротеза и уменьшает количество значительных отклонений от запланированного положения.
То есть главное преимущество робота сегодня можно сформулировать очень просто: он помогает хирургу быть точнее.
А здоровую кость робот действительно помогает сохранить?
Одна из задач современного эндопротезирования — удалить столько ткани, сколько необходимо для правильной установки протеза, сохранив при этом максимально разумный объем собственной кости пациента.
Цифровая модель позволяет заранее определить границы обработки кости, а роботическая система помогает хирургу придерживаться запланированной зоны.
Это особенно наглядно выглядит во время операции: врач видит на экране, где находится инструмент и насколько его действия соответствуют предварительному плану.
Но принцип остается прежним: решение принимает и операцию выполняет хирург, а робот контролирует точность исполнения плана.
Нужно ли перед операцией делать КТ и МРТ?
Не обязательно.
Роботические системы бывают разными. Некоторые используют компьютерную томографию для создания трехмерной модели сустава еще до операции.
Другие работают по принципу imageless — без предварительной КТ. В этом случае хирург непосредственно во время операции регистрирует анатомические точки, движения и положение сустава, а компьютер на основании этих данных создает его цифровую модель.
Поэтому дополнительное КТ или МРТ исключительно ради роботической операции требуется не каждому пациенту. Необходимый набор обследований определяет врач в зависимости от состояния пациента и используемой системы.
А какой протез покупать для робота?
Самостоятельно выбирать эндопротез пациенту не нужно.
Эндопротез — это не товар, который стоит покупать по принципу «американский лучше российского» или «самый дорогой значит самый хороший». Существуют разные системы эндопротезов и разные размеры их компонентов, а задача хирурга — подобрать вариант под конкретную анатомию пациента и клиническую ситуацию.
При робот-ассистированной операции врач получает дополнительную возможность цифрового планирования. Система позволяет оценить предполагаемый размер компонентов и проверить, как их положение будет влиять на механику сустава.
Иногда разница действительно измеряется миллиметрами. И именно здесь компьютерные расчеты становятся особенно полезными.
Значит, после робота человек будет ходить лучше?
Вот здесь важно разделить две вещи: точность операции и конечное самочувствие пациента.
Преимущество роботических систем в точности позиционирования компонентов сегодня подтверждается исследованиями. А вот по боли, функции сустава и способности ходить разница между современной роботической и качественно выполненной традиционной операцией значительно менее выражена.
Крупные обзоры рандомизированных исследований показывают: робот позволяет точнее реализовать хирургический план, но пока нельзя говорить о том, что каждый пациент после такой операции обязательно будет ходить лучше, быстрее восстановится или получит принципиально лучший результат.
Потому что результат эндопротезирования зависит далеко не только от нескольких миллиметров.
Имеют значение состояние сустава до операции, мышцы, связки, масса тела, сопутствующие заболевания, правильно подобранный эндопротез, опыт хирурга и последующая реабилитация.
Так что же просить пациенту — обычную операцию или робота?
Если клиника располагает современной роботической системой, а хирург регулярно работает с ней, робот-ассистированная операция дает врачу дополнительный инструмент для точного планирования и установки компонентов эндопротеза.
Но искать нужно прежде всего не робота.
Искать нужно хорошего хирурга.
Перед операцией полезнее узнать, сколько эндопротезирований выполняет конкретный врач, почему вам предлагают именно этот тип эндопротеза, как будет проходить операция и реабилитация и что именно роботическая система изменит в вашем случае.
Потому что человекообразного робота, который подойдет к операционному столу и самостоятельно заменит колено, пока не будет.
Будет хирург.
А рядом с ним — компьютер, датчики, навигация и роботическая система, которая способна рассчитать то, что человеческому глазу определить значительно сложнее.
Робот не заменил хирурга. Он дал хирургу возможность работать еще точнее. И, пожалуй, именно так правильнее всего понимать роботическую революцию в замене суставов.
Источники
- Mostafa O. et al. Robotic-assisted versus conventional total knee arthroplasty: a systematic review and meta-analysis of alignment accuracy and clinical outcomes.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40110313/ - American Academy of Orthopaedic Surgeons. Surgical Management of Osteoarthritis of the Knee.
https://www.aaos.org/globalassets/quality-and-practice-resources/surgical-management-knee/smoak2cpg.pdf - Yue H-Y. et al. Does Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty Improve Outcomes of Adult Osteoarthritis Patients?
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40022588/ - Mert Ü. et al. Comparative Efficacy and Precision of Robot-Assisted vs. Conventional Total Knee Arthroplasty.
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/40364281/
